n
n
Investigadores da Universidade Politécnica de Madrid (UPM) desenvolveron BaTboT, o primeiro prototipo de robot aéreo inspirado na forma e o voo dos morcegos. A pequena nave, que cambia a morfoloxía das súas ás en pleno voo, podería ser a base para o desenvolvemento dunha nova xeración de micro vehículos aéreos capaces de voar en ámbitos interiores cunha alta manobrabilidade a baixas velocidades.
n
n
n
n
n
n
Os morcegos son os únicos mamíferos coa capacidade de voar. As súas ás conteñen máis de dúas ducias de articulacións independentes e unha delgada e flexible membrana que se estende ao longo do sistema óseo das ás.
n
n
A asombrosa manobrabilidade destes animais débese á combinación do movemento de aleteo das súas ás e a capacidade de contracción e extensión destas durante o voo, o que se coñece como á mórfica. Intentar replicar este mecanismo de voo, que foi perfeccionado ao longo de millóns de anos de evolución, é un reto que ten un incrible potencial para mellorar a manobrabilidade dos actuais micro sistemas robóticos aéreos. Os científicos afrontárono e o resultado é BaTboT.
n
n
Este micro robot ten unha envergadura de 50 cm cando as súas ás están estendidas, mantendo as proporcións de tamaño e forma do mamífero no cal se inspirou o seu deseño (Pteropus poliocephalus). O peso do robot debe manterse o máis baixo posible para maximizar a duración das baterías e lograr que o robot poida voar con todos os seus mecanismos de control e actuación a bordo.
n
n
Simular o funcionamento dos músculos
n
n
Este requirimento formula un reto de deseño e desenvolvemento que leva consigo a exploración de tecnoloxías de actuación que se asemellen máis a como realmente funcionan os nosos músculos en vez de optar polo uso de motores convencionais. Neste aspecto, BaTboT emprega músculos artificiais compostos por diminutas fibras de SMA (Shape Memory Alloys), actuando como os bíceps e tríceps que proporcionan o movemento das articulacións da á do robot, logrando así a capacidade mórfica mencionada previamente. O peso de cada músculo é inferior a 1 gramo, mentres que o peso total do robot, incluíndo batería, electrónica a bordo e actuación é de 125 gramos.
n
n
O desenvolvemento de BaTboT contou coa colaboración de biólogos da Universidade de Brown (EEUU) os que proporcionaron os detalles biolóxicos necesarios para lograr replicar todas as funcionalidades de voo destes animais nun prototipo artificial. Nun futuro próximo, BaTboT será capaz de realizar os seus primeiros voos de alta manobra, permitindo o desenvolvemento de técnicas de control, navegación e sensado que lle brinden a autonomía necesaria para realizar misións de inspección ou exploración. Noutras posibles aplicacións, o mini robot podería servir aos biólogos como plataforma de estudo, introducíndoo dentro do hábitat dos morcegos para recompilar información de comportamento ou ser utilizado para contribuír ao control de pragas.
n
n
Nesta mesma liña, o grupo de Robótica e Cibernética da UPM está a desenvolver outros robots biomiméticos con similitudes morfolóxicas e locomotoras inspiradas en peixes e insectos, entre outros, que poderán ser utilizados para interaccionar en medios naturais contribuíndo á mellora na explotación dos seus recursos.
n
n
(Fonte: SINC)
n
n
n
n