O resultado son uns pequenos ‘transformers’ que, como por arte de maxia, parece armarse sen a intervención de ninguén. Tan só necesitan materiais plásticos planos e a enerxía que proporcionan os circuítos que levan incorporados. As instrucións publícanse esta semana na revista Science.
“Demostramos este proceso mediante a construción dun robot que se prega e se afasta sen axuda humana”, destaca Sam Felton, investigador da Escola de Enxeñería e Ciencias aplicadas da Universidade de Harvard (EE UU) e autor principal do traballo.
Os científicos construíron o seu robot con polímeros doados de conseguir no mercado, con efecto memoria e deseñados para contraerse a 100º C. A calor achégaa os circuítos, e as dobreces conséguense con bisagras que poden autodobrarse.
Para automatizar o proceso de dobrado, os investigadores utilizaron un software de deseño inspirado nas técnicas do origami xaponés ou papiroflexia, que permitiu definir os mellores patróns para que a maquina plana adopte a forma en 3D.
Despois de que o robot se autoensambla, pode camiñar e mesmo voltearse. Todo en tan só catro minutos. A velocidade á que pode moverse o pequeno ‘transformer’ é aproximadamente 5,4 centímetros por segundo.
Origamis ao rescate
“A fabricación tradicional require unha maquinaria cara, e a impresión 3D é demasiado lenta para a produción en masa, pero os materiais planos que utilizamos pódense construír rapidamente con ferramentas de baixo custo, como cortadoras láser e gravadoras, e logo dobrarse”, sinala Felton.
Segundo os autores, as aplicacións potenciais destas máquinas inclúen o seu uso en espazos estreitos de difícil acceso, como os que hai entre as ruínas ou os edificios colapsados. Noutro artigo paralelo publicado tamén en Science, investigadores da Universidade de Cornell formulan o uso de dobreces de papiroflexia en zigzag para empacar de forma eficiente os paneis solares que se despregan nas misións espaciais.
(Fonte: SINC)